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变更抚养关系的，如果孩子父母双方不能自行协商的，则应当另行起诉；如果双方能够自行协商变更抚养权的，则达成抚养权变更协议即可，不需要再另行提起诉讼由法院来判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。